根据起重机零部件的使用情况及危害的程度，要经常结合维护保养作业对其检查，同时要能判断所在，以排隐患，消除故障，防患于未然。当然，这要凭借人们积累的经验才能奏效，不过经验要慢慢积累。

①探伤仪探伤。对影响大，并且人眼又难以发现缺陷，使用探伤仪器检查。如对吊钩钩身，钩颈、销轴裂纹的检查，对联轴器轴颈裂纹，减速器轴颈裂纹以及卷筒心轴的检查等。

②凭借声响。如吊臂落下和回转时的“隆隆”声响，说明制动带与制动轮间隙过小和弹簧压力不中等;如齿轮传动有杂音，说明润滑不足，齿轮磨损、啮合不良等;如减速箱发出颠震声响，说明齿侧间隙超过标准;如轴承发响，说明轴承装配不良，使轴承卡住;如液压泵有噪音，说明固定螺栓松动或密封元件损坏;如油泵有噪音，说明油泵有空气进入，油面太低;如减速箱里也有剧烈地金属锉擦声，说明传动齿轮侧隙过小。

③凭借嗅觉。如润滑油有臭味，说明油已变质;制动衬片有焦味，说明制动轮与制动带间隙小磨损过热;如电线焦味，说明线搭铁烧焦等。

④凭借触觉。如用手背触摸减速箱轴承处发烫，说明轴承少油或油过多、如手触摸制动轮发烫，说明制动轮与衬片摩擦所致。一般当环境温度为25℃时，轴承，制动轮温度不应超过60～70℃.

⑤凭借视觉。如观察零件的破损，裂纹、弯曲变形、仪表失灵，钢丝绳是否有断股、断丝即磨损情况，制动器失灵以及吊钩有大的变形等。