拉铲的基本结构布置形式，包括履带底盘、转台、回转机构、臂架、各个卷扬以及铲斗等。转台和底盘之间安装有回转支承，转台可作左右360度回转，在转台上安装有提升卷扬、变幅卷扬和牵引卷扬，提升卷扬通过收放钢丝绳来控制铲斗的提升和降落，变幅卷扬通过收放钢丝绳来控制臂架的仰角，牵引卷扬通过收放钢丝绳来控制铲斗的牵引和抛出。拉铲的臂架由基本臂和中间臂节组成，中间臂节可以根据作业需要适当加接。