非标自动化设备的设计注意要点
设计输入：
定义：获取进行非标机械手设计工作的全部必要信息的过程。
要点：
1.必须要明确工艺过程的要求。
2.必须要明确需要设计范围及工作职责。
3.必须要有所有相关工件的工程图或可获得这些信息的其它文件。
4.能明确任务的时间及成本要求。
5.尽可能的收集所有其它方面的任务要求，并做好记录工作。
方案设计：
定义：根据设计输入的要求对机床进行总体概念性的设计。
要点：
1.查看有无整体的通用要求
2.对设备的工艺要求进行详细分析并记录。
3.按工艺要求，编排设备的动作顺序，并分析节拍。
4.将设备划分为几个功能相对独立的模块开展部件设计。
5.尽可能采用成熟稳定的结构进行设计。
6.各种适用型号工件在各部件都在原位状态时可以顺利通过设备。
内部评审：
定义：组织内部专家对初步设计的总体方案进行评议和审查。
要点：
1.尽可能发现设计缺陷，避免因方案错误造成重大损失。
2.内部专家的各种修改意见需要由专家敲定是否按其修改。
客户评审：
定义：组织客户的关键人物对内部评审通过的方案进行评议和审查。
要点：
1.对客户提出的全部问题和想法进行详细记录。
2.对客户提出问题的不理解之处要及时讨论交流，避免由此带来损失。
3.将客户同意的部分和客户明确提出修改的部分进行记录并双方签字确认。
细化设计：
定义：按照客户通过的方案进行所有细节的设计并完成所有设计文件。
要点：
1.在开始细化设计初期，尽早确定长周期外购件型号并下单采购。
2.在各视图内仔细核对，确保所有零件不存在干涉现象。
3.尽可能将所有细节都在图纸中表达清楚。
4.保证每个零件都有明确的材质、表面处理和热处理要求。
5.对关键尺寸进行尺寸链分析，保证名义尺寸和公差都满足设计要求。
文件审核：
定义：组织内部人员对细化设计完成的设计文件进行审查。
要点：
1.审核零件的材料选用和热处理方法是否合适，表面处理是否符合要求。
2.核对所有联系尺寸和配合特征是否正确。
3.检查外购件的选型是否合适。
4.检查设计文件（包括装配图，BOM表，零件图等）是否齐全。
发图投产：
定义：将图纸审核通过的所有文件移交给相关人员进行采购，加工和装配。
要点：
1.确保文档的存档完全并做好相关记录。
2.确保后序工作环节都收到了所需文档，如采购、加工、装配、调试等。