有限空间主要分为以下三类：
密闭设备：如船舱、贮罐、车载槽罐、反应塔（釜）、冷藏箱、压力容器、管道、烟道、锅炉等。
地下有限空间：如地下管道、地下室、地下仓库、地下工程、暗沟、隧道、涵洞、地坑、废井、地窖、污水池（井）、沼气池、化粪池、下水道等。
地上有限空间：如储藏室、酒糟池、发酵池、垃圾站、温室、冷库、粮仓、料仓等。
为了确保有限空间作业的，需要遵循以下要求：
1、作业人员要求：从事有限空间作业的人员须经健康检查和生产培训，且经考核合格。
2、气体监测：气体监测应当优先选择连续监测方式，若采用间断性监测，间隔不应超过2小时。
3、个体防护：在缺氧或有毒的有限空间作业时，作业人员应佩戴满足要求的隔绝式呼吸防护装备；在易燃易爆的有限空间作业时，应穿防静电工作服及工作鞋，使用防爆工器具；在有酸碱等腐蚀性介质的有限空间作业时，应穿戴防酸碱防护服、防护鞋、防护手套等。
4、照明与电气：有限空间内应有足够的照明，使用的照明电压应小于等于36V，在潮湿容器、狭小容器内作业电压应小于等于12V。
5、作业监护：进入有限空间作业应指定专人监护，作业人员和监护人员应当相互明确联络方式并始终保持有效沟通。
6、应急措施：必须制定应急措施，现场配备应急装备。在作业中如发现情况异常或感到不适和呼吸困难时，应立即撤离现场。
发生事故时该怎么办？
有限空间作业中发生事故后，现场有关人员应当立即向企业负责人报告，禁止盲目施救，防止事故后果扩大。
企业有关负责人员接到事故报告后，要立即启动应急预案，并按照预案响应程序，组织应急救援人员开展救援。
在自身救援技术、装备、队伍无法施救的情况下，应及时联系消防救援队伍等专业救援单位开展救援，并提供有限空间各种数据资料。
应急救援人员实施救援时，应当做好自身防护，佩戴必要的应急救援设备。
要按照事故报告程序逐级上报，以便相关部门及时了解掌握情况，分析事故原因教训，指导问题整改，有效防范类似事故。
有限空间的事故特点：
1.作业人员对有限空间概念的陌生，以致于根本无法认清相应空间存在的危害性，这是有限空间事故高发生率的根本原因；
2.监护、救援人员相关知识的匮乏是导致相应事故的高死亡人数的主要原因，经常发生一人在有限空间内作业发生意外，多名救援人员的进行营救时的死亡事故；
3.适用救援设备的缺失也是导致相应作业人员高死亡率的原因。