1935年1月， 王永钧出生。
1966年，毕业于浙江医科大学医疗系。
1986年，调入杭州市中医院。
1997年，获评为“全国老中医药专家学术经验继承指导老师”。
2017年5月，获评为“全国名中医”。
2018年，获评为浙江省首批“国医名师”。
2022年，当选为中国中医科学院学部委员；3月，获评为第四届“国医大师”。
人才培养
学科建设
王永钧创建了浙江省个肾脏病内科，该科现已发展为浙江省医学重点学科（肾脏专业）、国家中医药管理局重点专科。
指导学生
截至2022年7月，王永钧已指导培养出数十位肾病学科的领军人物，包括5位肾病专/学科带头人，4位国家名老中医专家学术指导老师，5位浙江省名中医，12位杭州市名中医。王永钧曾任浙江中医药大学硕士和博士生导师，已指导培养博士8名、硕士21名，培养继承人6名，他们中多人分别获得中国中西医结合特殊贡献奖，中国中西医结合青年贡献奖，全国百名杰出中医等。
39岁女患者罗某，头昏、腰酸、乏力、泛恶、尿有泡沫七个月，尿蛋白3+，在医院吃了西药加中药，头昏、泛恶明显改善，但余症未减，王永钧辨证证属肾气阴两虚兼风湿扰肾，在西药的基础上，加服复方α-酮酸及复方积雪草Ⅱ号方加减，加服雷公藤多苷片，调理一个月后，血压正常，尿常规阴性。继续服1个月后，去可乐定，雷公藤多苷片服2周停2周，6个月后停服雷公藤多苷片，尿常规持续阴性。随访7年，自觉无不适。
在1986年的时候，王永钧被调到了杭州市中医院上班，在这里他创建了中医肾病专科门诊。王永钧带领着自己的团队，开创了国内中医院多项，比如说个建立肾病实验研究室，个使用肾穿刺活检技术，个开展系统的肾病透析疗法等等。