桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧 高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。它是使用范围广、数量多的一种起重机械。
多用于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸，有梁式起重机、桥式起重机、龙门起重机、缆索起重机、运载桥等。
门式起重机是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地 面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
起重吊装带规格选择：
当选择吊装带规格时，必须把被起吊的负载的尺寸、重量、外形，以及准备采用的吊装方法等共同影响的使用方式系数列入计算考虑，给出的极限工作力的要求，同时工作环境、负载的种类必须加以考虑。必须选择既有足够能力，又能满足使用方式的恰当长度的吊索具，假如多个吊装带被同时使用起吊负载，必须选用同样类型吊装带；扁平吊装带的原料不能受到环境或负载影响。无论附件或软吊耳是否需要，必须慎重考虑吊装带的末段和辅助附件及起重设备相匹配。
起重机械是一种空间运输设备，主要作用是完成重物的位移。它可以减轻劳动强度，提高劳动生产率。起重机械是现代化生产不可缺少的组成部分，有些起重机还能在生产过程中进行某些特殊的工艺操作，使生产过程实现机械化和自动化。
起重机械帮助人类在征服自然改造自然的活动中，实现了过去无法实现的大件物件的吊装和移动，如重型船舶的分段组装，化工反应塔的整体吊装，体育场馆钢屋架的整体吊装等。