崔永华研究方向儿童精神医学与精神卫生。研究的疾病种类包括抽动障碍、注意缺陷多动障碍、孤独症谱系障碍、儿童情绪障碍、儿童精神分裂症、儿童抑郁症及网络成瘾等行为问题，研究范围涉及该领域的病因学、发病机制、流行病学以及诊断、、预防和康复。
2012年作为主要完成人的科研项目《抽动障碍基础与临床系列研究》获中华医学会科技奖三等奖。2017年作为主要完成人的科研项目《抽动障碍临床新技术》获北京医学会科技奖二等奖。2018年作为主要完成人的科研项目《抽动障碍的疾病特征与优化诊疗研究》获北京市科学技术奖三等奖。
主要的方法与服务模式为：、心理、行为、康复训练、健全人格培养为核心的综合模式和预防-早期诊断--康复为一体的连续式服务机制。非方法包括：心理、沙盘、艺术、音乐、生物反馈、物理、认知功能训练、社交技能训练、压力与情绪管理等。
(一)按精神科护理常规。
(二)观察病情变化，防止由于社交障碍或冲动行为遭受他人威胁、伤害及其他意外危险。
(三)提供、舒适及有利于稳定情绪、童趣化的生活环境。
(四)注意营养、发育及排泄情况，协助或指导料理个人卫生，有异常及时处理并记录。
(五)鼓励参加合作性游戏、集体活动，强化良性情绪及规范化行为。
(六)培养按指令做事的意识，加强自控、自律能力的训练。
(七)保持良好的护患关系，培养患儿的自尊心、价值感。并通过健康教育取得家长和老师的配合。