世界上早的收银机是在1879年，由美国的詹敏斯·利迪和约翰·利迪兄弟制造，其功能只实现营业记录备忘和监督雇用人的不轨行为。到六十年代后期，随着电子技术的飞跃发展，日本率先研制成功了电子收银机(ECR)，电子收银机的发明具有划时代的意义，其技术性能和商业功能远远超过原型的机构式现金收款机，具有智能化、网络化多功能的特点，成为在商业销售上进行劳务管理、会计帐务管理、商品管理的有效工具和手段。到八十年代中期，功能强劲的商业专用终端系统(POS)产生，成为第三代收银机，POS与ECR的区别在于它有着直接即时入帐的特点，有着很强的网上实时处理能力，POS将电脑硬件和软件集成，形成一个智能型的，即可独立工作，也可在网络环境下工作的商业工作站。
一类收银机：部门分类数8-15个，单项商品管理数不超过500个，有日营业统计报表。它是指只能单机使用不可以联网，可以管理到几个到几十个部门，能够管理少量商品单品的收款机。这一类收款机的品种繁多，性能基本上相同，且价格相对较低。收银机处理程序固定在收款机内不可改变，收款机只能提供简单的统计报告，由于数据存储区较小，所以数据的保留不可能是无限期的，需要定期清除。
二类收银机：部门分类数30-99个，单项商品管理数500-7000个，有丰富的日，月营业额统计报表，可与电脑联网。可以单机运行也能够联网，可以管理到几个到几十个部门，可以管理一定数量的商品单品，还可以连接简单的外设，如条码扫描设备等的收银机。这一类收款机的品种也较多，价格和性能上有一些差异，个别收款机可以打印汉字。收款机处理程序固定在收款机内不可改变，收款统计报告既能从收银机上得到，也可以从联网的计算机上得到，收款机与计算机多使用RS232口联网通讯。
收银系统功能：
1.提率：菜单立即通过高速网络传送到厨房和收银台；
2.监视状态：餐馆状态视觉化---每个餐桌的各种状态都反映在屏幕上；
3.避免错误：账单计算机自动结算，毋须人工计算，可以避免错误；
4.自动统计：可以随时查看当日、当月、或任何时间内的销售统计信息；
5.库存管理：系统对餐馆库存也加以管理；
6.精简人手：由于提高了效率，可以减少雇佣服务人员；
7.提高质量：服务人员毋须离开餐桌，可以随叫随到，提高了服务质量；
8.提次：使用点菜系统也提高了餐馆档次，可以吸引更多的顾客；
9.拒绝做弊：从源头上拒绝跑单、漏单等疏漏和个别作弊行为；
10.有据可查：从点菜开始，所有环节都在计算机的掌控之下，可以避免上错台或漏上菜的情况，一切都有据可查。