直杆道闸：
结构：直杆道闸采用单一直杆设计，长度通常在3米到6米之间，可根据需要进行切割，还有伸缩杆可以自由调节长度。
功能与特性：直杆道闸抬杆速度快，安装简单，价格相对便宜。然而，由于其单杆设计，无法完全阻止人员从杆下穿行，因此在通道控制方面存在一定的局限性。
适用场景：直杆道闸广泛应用于商业停车场、酒店停车场、收费站、室外停车场、学校、企业园区等没有特殊高度限制的场所。
曲臂道闸：
结构：曲臂道闸的闸杆带有弯折功能，当闸杆抬起时，会自动弯曲成一定角度，常见的有90°和180°两种。
功能与特性：曲臂道闸的设计使得它在有高度限制的场景中特别适用，如地下停车场或有树枝、房檐遮挡等地方。此外，其传动机构使得闸杆启动和停止时速度逐渐变化，有效减轻了闸杆抖动，延长了电机和机械部件的使用寿命。
适用场景：曲臂道闸通常用于地下车库或通道高度受限的场景。
根据设计原理智能停车场管理系统可分为三大部分：信息的采集与传输、信息的处理与人机界面、信息的储存与查询。根据使用目的的智能停车场管理系统可实现三大功能：1、收费盈利，对停车场内的车辆进行统一管理及看护。2、对车辆和持卡人在停车场内流动时进行图像。3、文字信息的采集并定期保存以备物管处、交管部门查询。
随着科技的不断更新智能停车场也不断功能不断增加。的智能停车场厚度只有区区170mm厚，而且还配备了双发卡、双倍卡量新功能，大大降低了管理的难度，使管理更方便更人性化。
智能停车场的发展趋势：
1、停车场实现联网共享数据，打破信息孤岛，建设智慧停车物联网平台，实现停车诱导、车位预定、电子自助付费、快速出入等功能。
2、停车诱导、车位引导和反向寻车系统快速普及，目前在建的停车场越来越大，动辄几千个车位以上，这样大的停车场如果没有引导和寻车系统而靠人员疏导的话，对管理人员和客户都是一个灾难。
3、无人化服务逐渐普及，由于我国的劳动力成本快速上升，过去靠人海战术管理停车场的方法越来越不行了，参照国外的发展经验，停车场的自动化程度将越来越高，管理人员逐渐减少，直至实现无人化服务。
4、手机实现车位预定、支付、寻车等功能，智能手机和移动互联网这两年快速普及，移动互联网用户已经超过了固定互联网用户，利用手机订餐、购买电影票、下载优惠券、交友等已经普及，所以停车场中的这些应用将快速普及。
5、立体车库增多，我国城市人口多、密度大，土地成本高，参照日本等国的经验，立体车库具有占地少、利用率高、进出方便等优势，将会快速发展。