魏晋时期的卷轴画已经具备了连环画的特点，如东晋顾恺之的《洛神赋图卷》《女史箴图卷》，都是人物形象在卷轴画上连续出现，构成故事情节，图旁还配有简单的文字说明，与后来的连环画形式上十分相近。
民国时期
民国时期，连环画开始迅速发展，但称呼上不统一，南方称为公仔书、菩萨书、傍傍书，北方多称为小人书。1925年至1929年，上海世界书局先后出版了《西游记》《水浒》《三国演义》《封神榜》《岳传》的连环画书，题名上有“连环图画”，这是次用“连环图画”作为正式名称，一直使用到1950年代，后改为“连环画”。从1920年代开始，连环画多出版成64开本，这种形式成为此后连环画的主要开本。由于舞台戏剧越来越受到民众的喜爱，连环画开始描孽舞台场面和故事。受到有声电影的影响，添加人物对白的“口白”开始出现，打破了传统的上文下图的脚本构图形式。这一时期城的作品有叶浅予的《王先生》和张乐平的《三毛流浪记》。由广小人书的绘画生动，民国以来逐渐发展成全民的读物。
工笔、写意、水粉、油画等形式在用与连环画的绘制之中，随着彩色印刷技术的发展，彩色的连环画作品借助这些标写手法更显出了连环画作品的艺术美感。此外，剪纸、布贴等也被用与连环画的创作。摄影和电影技术从一开始，就进入了连环画创作的领域，成为重要的创作方式。
影视连环画
影视连环画伴随着电影的产生而诞生，并随着其繁荣而繁荣。早在1943年，上海便出版了根据剧照印制的连环画《孔夫子》，1950年后陆续出版了《木兰参军》《太平天国》《攻克柏林》《抗美援朝在前方》《人民公敌蒋介石》《离开莫斯科的日子》《疸卡》等，后又出版了《甲午风云》《永不消失的电波》《野火春风斗古城》等电影连环画作品。“文革”中，几个样板戏均有剧照连环画印行。上世纪80年代之前，几乎所有电影都伴有连环画的出版。据崔永元《不过如此》（华艺出版社2001年7月版）称，他便收藏有400本左右的电影连环画。电视连续剧出现之后，据其改编的连环画运用而生，但销路与先前的电影连环画不可同日而语。另一种电影连环画则根据电影故事绘制而成。上世纪20年代，国产电影刚刚起步，出版商便想根据电影故事绘制连环画，为赶时间，出版商便让画工轮流到电影院悉心观看，看毕即在老板为他们开的旅馆内夜以继日赶画。电影还未放完两轮，连环画册业已出版。其绘制粗糙，编辑草率，被人们叫做“跑马书”。