自从1954年美国麻省理工学院台数字控制铣床诞生后，70年代初柔性自动化进入了生产实用阶段。几十年来，从单台数控机床的应用逐渐发展到加工中心、柔性制造单元、柔性生产线和计算机集成制造系统，使柔性自动化得到了迅速发展 [
物流系统
物流系统，指由多种运输装置构成，如传送带、轨道一转盘以及机械手等，完成工件、刀具等的供给与传送的系统，它是柔性生产线主要的组成部分。
软件系统，指保证柔性生产线用电子计算机进行有效管理的必不可少的组成部分。它包括设计、规划、生产控制和系统监督等软件。柔性生产线适合于年产量1000～100,000件之间的中小批量生产。
流水线的特征
1．工作地专业化程度高。
2．工艺过程是封闭的，工作地按工艺顺序排列，劳动对象在工序间做单向移动
3．每道工序的加工时间同各道工序的工作地数量比例相一致。
4．每道工序都按统一的节拍进行生产。所谓节拍是指相邻两件制品的出产时间间隔。