TQD-OC v2.0是天津启诚伟业科技有限公司根据虚拟仿真教学和竞赛需求，独立开发设计，拥有自主知识产权的一款新一代迷宫机器人虚拟仿真评测系统。

本系统部署了3D模型搭建、多传感器融合、智能算法验证、数据实时反馈等功能；提供视角显示，具有体验身临其境的感觉；支持左手算法、右手算法、中心算法和洪水算法，可以轻松实现国际标准虚拟迷宫的搜索和短路径的优化。

系统优点

该评测系统不受环境影响、性价比高、观赏性强、仿真度高。开放性好：提供各类模型、平台的高精度复原、特性展示、虚拟运行训练等功能。仿真度高：整个系统采用真实的物理模型，结合三维设计模型，制作复杂的竞赛迷宫、实现真实竞赛实况运行，营造真实体验，为虚拟比赛起到有力指导作用。

1.提供分离式和嵌入式两种启动方式，降低硬件性能依赖，有效节省系统资源。

2.运行过程中，迷宫机器人的传感器数据、速度、偏移量等实时反馈，方便进行数据分析。

3.提供成绩记录的功能，实时显示迷宫时间和运行时间，记录成绩，并在竞赛结束后自动排序。

4.支持模式切换，调试模式下，将启用控制接口，通过校正参数使迷宫机器人的运行更加。

5.部署了上传和下载的功能，一键切换中英文，满足国内外选手实时同场竞技的需求。

6.提供多类型的3D迷宫与迷宫机器人模型，用户根据需求自由切换，竞赛过程更加便利。