常用CCTV检测设备：

E36B+管道潜望镜

SINGA200管道机器人

SINGA300管道机器人

现场勘察资料如下：

a)察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。

b)开井目视水位、积泥深度及水流。

c)核对资料中的管位、管径、管材。

管道修复检测前技术要求：

a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。

b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。

c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。

检测机器人由爬行器、机座、车体及机头（机头集成高清防水摄像镜头和强力照明光源）、电缆、收线车、电源机架部分组成。机架部分采用螺旋进动的推进装置，装载韧性强、强度高、可弯曲的半刚性玻璃纤维线缆，能灵活准确地调节，推进前端探头顺利调查。遇到弯曲会自动转向，可穿过90度拐点弯头管道。高清防水摄像镜头能提供高清视频影像和照片，可实时传输到控制器，在显示器上显示，反映管道内部详细情况。计算机控制系统由显示器、CPU、鼠标、键盘、硬盘等组成。CCTV机器人系统携带有大容量可充锂电池、大屏幕液晶显示屏、记录存储系统，可通过视频对溯源调查的结果进行实时观看、记录和保存。