一、.粪便运输应符合以下质量要求：

(1)粪便转运场所的设施应完好整洁，转运的粪污水应储存在密闭的贮粪池中。贮粪池应满足防渗漏，防异味扩散和防蝇的要求，并应配备消防和防爆设施。

(2)贮粪池中的粪便应及时转移且不得溢出。

(3)输粪管道应完好、畅通，闸阀应密闭，无破损和滴漏。

(4)在转移作业中，粪便不得污染水体和作业现场。冲洗作业现场的污水应妥善处理，排入污水管网或收集池，不得直接排入附近的水体。

(5)将人力收集车的粪便转移到机动车辆时，应保持转移操作的紧密连接，并且粪罐，粪便桶和手动推进的粪便车不得随意停在主干道上。 。

(6)卸粪时应仔细进行操作，粪便不得撒在卸粪口周围的地面上。作业结束后，应及时清理粪便排泄口和作业场所。

(7)粪便转运站应有灭蝇措施，在可见范围内，苍蝇不超过3只/次，无蛆，臭味不超过4级。

一、.粪便运输应符合以下质量要求：

(1)粪便转运场所的设施应完好整洁，转运的粪污水应储存在密闭的贮粪池中。贮粪池应满足防渗漏，防异味扩散和防蝇的要求，并应配备消防和防爆设施。

(2)贮粪池中的粪便应及时转移且不得溢出。

(3)输粪管道应完好、畅通，闸阀应密闭，无破损和滴漏。

(4)在转移作业中，粪便不得污染水体和作业现场。冲洗作业现场的污水应妥善处理，排入污水管网或收集池，不得直接排入附近的水体。

(5)将人力收集车的粪便转移到机动车辆时，应保持转移操作的紧密连接，并且粪罐，粪便桶和手动推进的粪便车不得随意停在主干道上。 。

(6)卸粪时应仔细进行操作，粪便不得撒在卸粪口周围的地面上。作业结束后，应及时清理粪便排泄口和作业场所。

(7)粪便转运站应有灭蝇措施，在可见范围内，苍蝇不超过3只/次，无蛆，臭味不超过4级。

管道检测就是通过传统手段认为检测或者使用宁波广强的管道机器人智能检测管道，传统检测手段比较单一，检测效果不如宁波广强管道机器人，主要用于管道内部精密视频检测，可以实现不开挖切割作业，具有声纳设备，只需简单操作就能实现智能管道检测。

方法与步骤

第 1 阶段是图像采集 ：海底管道图像的采集，产生海底管道的处理数据2

第 2 阶段是预处理：对原始数据作预处理，提高图像的信噪比并从图像中初步分割出道区域;3

第 3 阶段是边缘检测：对分割后的二值图像实现边缘检测，用以突出管道的线性特征;建议使用CCTV管道检测机器人进行检测，可以选择的国内外机器人品牌有德国EPAEK/韩国TAP、宁波广强管道机器人等。 4

第 4 阶段是管道提取：Hough 变换，提取管道直线信息;5

第 5 阶段是目标扫描：对管道直线目标进行坐标定位，直径描述等。

粪便转运应契合下列质量请求：

（1）粪便转运站(场、码头)设备应完好、整洁。转运的粪污水应密闭储存于贮粪池内。贮粪池应契合防渗漏、防臭气扩散和防蝇的请求，并设置防火、防爆平安设备。

（2）贮粪池内的粪便应及时转运，不得外溢。

（3）输粪管道应完好、畅通，闸阀应紧密，无破损、滴漏。

（4）转运作业时，粪便不得污染水体和作业场地。冲洗作业场地的污水应经恰当处置，排入污水管网或搜集池，不得直接排入左近水体。

（5） 将人力搜集车的粪便转运到机动车时，应坚持转运作业的严密衔接，不得恣意将粪罐、粪桶、手推粪车停放在主要道路上。

（6）卸粪时应慎重操作，不得将粪便泼洒在卸粪口四周空中。作业完毕，应及时清洗卸粪口及作业场地。

（7）粪便转运站(场、码头)应有灭蝇措施。在可视范围内，苍蝇不超越3只/次，无蛆，臭味不超越4级。

2.车辆运输粪便应契合下列质量请求：

（1） 车辆应完好、整洁，车体无粪迹污物。

（2） 装载容器应密闭性好。放粪闸阀、进粪口应严实，并有防滴漏措施；运输过程中应无滴漏、洒落，车走后场地应清算洁净。

（3） 装载应适量，无外溢；装载的粪便，应及时卸清，不得将粪便长时间存留在车罐容器内。

（4）应按指定地点及时卸粪，不得恣意排放。

（5）运输作业完毕后，应及时清洗车辆和辅助设备，不得留有粪迹污物。