对于用户来说，其无法一眼看出产品的内在质量，而有些产品更是需要使用一段时间才知道好坏，这时用户在购买产品时，选择的就是产品的外观或者说就是看眼缘。用户能够看出产品的外观是否平整、做工是否精细，设计是否符合自己的审美要求等，而这些都是产品设计时应当注意的要素，在设计产品外观时一定要注意其视觉上的感觉。
美感除了受产品本身的造型元素影响，还会受到社会、文化、时代潮流以及消费者个人的特点所影响。消费者在购买产品的时候，通常还会考虑将要购买的产品与他们已有的产品或他们的家庭内部饰是否相配。这都是工业设计师在进行产品外观设计时要考虑到的影响与感观、结构、构成、色彩、材质、功能、空间等紧密相联系的是产品的物质形体，对于产品造型指产品的外形；态则指产品可感觉的外观情况和神态，也可理解为产品外观的表面因素。
机器的运动学设计。根据确定的结构方案，确定原动件的参数（功率、转速、线速度等）。然后做运动学计算，从而确定各运动构件的运动参数（转速、速度、加速度等）。
机器的动力学计算。结合各部分的结构及运动参数，计算各主要零件所受载荷的大小及特性。此时求出的载荷，由于零件尚未设计出来，因而只是作用于零件上的公称（或名义）载荷。
在绘出部件装配草图及总装配草图以后，所有零件的结构及尺寸均为已知，相互邻接的零件之间的关系也为已知。只有在这时，才可以较为地定出作用在零件上的载荷，决定影响零件工作能力的各个细节因素。只有在此条件下，才有可能并且必须对一些重要的或者外形及受力情况复杂的零件进行的校核计算。根据校核的结果，反复地修改零件的结构及尺寸，直到满意为止。