工作机构包括：起升机构、运行机构、变幅机构和旋转机构，被称为起重机的四大机构。
（1）起升机构，是用来实现物料的垂直升降的机构，是任何起重机
门工起重机械
不可缺少的部分，因而是起重机主要、基本的机构。
（2）运行机构，是通过起重机或起重小车运行来实现水平搬运物料的机构，有无轨运行和有轨运行之分，按其驱动方式不同分为自行式和牵引式两种。
（3）变幅机构，是臂架起重机特有的工作机构。变幅机构通过改变臂架的长度和仰角来改变作业幅度。
（4）旋转机构，是使臂架绕着起重机的垂直轴线作回转运动，在环形空间运移动物料。起重机通过某一机构的单独运动或多机构的组合运动，来达到搬运物料的目的。
起重作业是将机械设备或其他物件从一个地方用液压升降机送到另个地方的一种工业过程。多数起重机械在吊具取料之后即开始垂直或垂直兼有水平的工作行程，到达目的地后卸载，再空行程到取料地点，完成一个工作循环，然后再进行第二次吊运。一般来说，起重机械工作时,取料、运移和卸载是依次进行的,各相应机构的工作是间歇性的。起重机械主要用于搬运成件物品，配备抓斗后可搬运煤炭、矿石、粮食之类的散状物料，配备盛桶后可吊运钢水等液态物料。有些起重机械如电梯也可用来载人。在某些使用场合，起重设备还是主要的作业机械，例如在港口和车站装卸物料的起重机就是主要的作业机械。
设备搬迁吊装
1、进入工地的工作人员必须配戴帽；
2、吊车进入吊装状态吊臂下不准工作人员停留；
3、立柱吊装完毕，操作员未完全紧闭地脚螺栓螺母时立柱不得于吊车脱离；
4、工作人员在攀登高空，实施高空作业时必须配戴带同时使用绳，以防产生意外。
机械搬运作用是指在各种营力搬运风化、剥蚀所形成的碎屑物质的过程。流水、风、冰川、海浪等营力，均能进行机械搬运。由于不同营力具有不同的特点，所以不同营力的搬运也各具特色。由于所搬运的碎屑颗粒大小有差别，不同大小粒级的物质搬运特点亦都不相同。概括起来铄，机械搬运作用可分为推移、跃移、悬移和载移四种方式。
碎屑物质的搬运方式取决于颗粒在介质中的受力状况。流体作用于碎屑颗粒上的力主要有:浮力(F)、重力(G)、水平推力(P)和垂直上举力(R)。水平推移力(简称推力)是流体作用于颗粒上的顺流向的力，垂直上举力则是由紊流的扬举作用和流体由于不同深度的速度差异而产生的一种向上的力。