起重机主要包括起升机构、运行机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
跨度(主梁): 固定型轨中心线之间的距离。必须将跨度与主梁的总长度(OAL)区分开，主梁的总长度要比跨度长。
计算公式（使用预大多数起重机）：跨度= {主梁长度 - (2 x 主梁悬臂长度)}
支撑中心: 这是指两根立柱的中心线之间或沿固定型轨的吊架之间的距离。 注意支撑中心决定需要使用什么类型的型轨。
支撑结构: 对于组合式自立起重机而言，支撑结构指的是支撑组件，也叫做“门柱”或“终端框架”，由立柱和横梁组成。对于一套组合是悬挂起重机系统而言，支撑结构是指屋顶，包括桁构架、纵梁、立柱等，起重机就挂在那里。
葫芦小车高度(TS): 在一台自立起重机上，这是指从葫芦小车销轴顶部（葫芦吊在销轴下面）到地面之间的高度。
立柱: 组合式自立起重机的立柱是组合式起重机的“腿”，它由方型管做成。起重机靠这些“腿”站立。
挠度: 一台未吊载的起重机和一台满负荷的起重机之间的型轨挠度的不同通常是用毫米来计算的。一般情况下，高博的设计是梁式起重机为L/450，这里的L = 支撑中心距离或跨度。
横梁: 这是组合式自立起重机支撑结构中的一个水平梁，由两个背对背的槽钢组成，固定型轨就挂在这里。
总高度(OAH): 从地面到起重机（包括金属构件）点之间的距离。
JKBK-LSS伸缩梁起重机就是在起重机主梁之间或之下装有一个伸缩梁，根据设计不同，它可以从一边或两边伸出轨道，伸缩梁起重机可以对很难接近的区域服务，例如在立柱之间的区域。根据您实际工艺所需的悬伸及伸缩尺寸，伸缩梁起重机系统可以分别以标准的KBK组件和KBK专用部件组装实现。