行走装置

行走装置即底盘, 包括履带架和行走系统, 主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。

车架总成（即履带行走架总成）为整体焊接件, 采用X 形结构，其主要优点是具有高的承载能力. 车架总成由左纵梁（即左履带架）、主车架（即中间架）、右纵梁（即右履带架）三部分焊接而成. 车架总成的重量为2吨.

中央回转接头是联接回转平台与底盘油路的液压元件，它保证回转平台旋转任意角度后，行走马达还能正常配油，现用回转接头是5通 。

常见的挖掘机按驱动方式有内燃机驱动挖掘机和电力驱动挖掘机两种。其中电动挖掘机主要应用在高原缺氧与地下矿井和其它一些易燃易爆的场所。

按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机

按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。

按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。

按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机，矿用挖掘机，船用挖掘机，特种挖掘机等不同的类别

接地比压

接地比压的大小决定了挖掘机适合工作的地面条件。

接地压力指机器重量对地面产生的压力，用下面的公式表示：

接地比压=工作重量÷全部与地面接触的面积

履带板

·给机器装上合适的履带板是很重要的。对履带式挖掘机来说，选择履带的标准是：只要有可能，尽量使用窄的履带板。

·常用履带类型：齿履带板、

行走速度

对于履带式挖掘机而言，行走时间大概占整个工作时间的十分之一。

一般而言，两速可以满足挖掘机的行走性能。

牵引力

牵引力是指挖掘机行走时所产生的力，主要取决于挖掘机的行走马达。

这两个行走性能参数表明了挖掘机行走的机动灵活性及其行走能力。在各个厂家的样本中均能体现。

爬坡能力

爬坡能力是指爬坡、下坡，或在一个坚实、平整的坡上停止的能力。

两种表示方法：角度，百分比

提升能力

提升能力是指额定稳定提升能力或额定液压提升能力中较小的一个。

额定稳定提升能力：75%的倾翻载荷

额定液压提升能力：87%的液压提升能力