无障碍扶手，也称抓杆或扶手，主要使用在过道走廊两侧、卫生间、公厕等场所，是一种帮助老年人和残疾人行走和上下的公共设施。
20世纪初，在西方，由于人道主义的呼唤，当时建筑学界产生了一种新的建筑设计方法——无障碍设计。它的出现，旨在运用现代技术履行环境，为广大老年人、残疾人、妇女、儿童提供行动方便和的空间，创造一个平等、参与的环境。无障碍扶手作为设计中不可或缺的产品，也得到广泛应用。
卫生间、公共厕所无障碍扶手抓杆：
1距洗手盆两侧和前缘50mm应设抓杆；
2小便器两侧和上方，应设宽度0.60~0.70m、高1.20m的抓杆；
3坐便器高0.45m，两侧应设高0.70m水平抓杆，在墙面一侧应设高1.40m的垂直抓杆；
4抓杆直径应为30~40mm；
5抓杆内侧应距墙面40mm；
6抓杆应安装坚固。
截面尺寸及形状：室内扶手截面通常接近圆形，直径约3.5cm.为增大扶手与手的摩擦力，防止滑脱，部分产品表面会做凹凸纹样处理。
端部处理：扶手端部应采用向墙壁或下方弯曲的设计，以防老人使用时衣袖或提包带被勾住而挂倒。
卫浴扶手的清洁
1.软布擦拭：由于平时使用的各种洗精、沐浴露等长期残存在镀铬表面会使卫浴扶手表面光泽退化并直接影响表面质量。请至少每周用软布清洁一次卫浴扶手表面。
2.使用清水：用清水擦洗卫浴扶手并用软棉布抹干，切勿使用任何具有研磨作用的清洁剂、布或纸巾，及任何含酸性的清洁剂、擦亮磨料或清洁剂或肥皂等物擦拭卫浴扶手表面。
3.使用牙膏和肥皂：可以用涂有牙膏和肥皂的纯棉湿抹布，轻轻擦拭，然后用清水清洗。
4.使用蜡油：可以采用去污能力强的蜡油，涂在干净的白棉布上，对整件产品进行彻底的清洁，每次清洁完毕，一定要把水渍擦干，否则挂件表面可能会出现水渍污垢。
5.使用温和清洁剂：对于难以除去的顽垢、表面垢膜及污渍等，请使用温和的液体清洁剂、无色的玻璃清洁液或不含磨损作用的擦亮液等清洁，然后在用清水清洗卫浴扶手并用软棉布抹干。