镜头分为小镜头和CS镜头（大镜头）小镜头一般用于小半球和小的摄像机上面，镜头通光量又分F1.2、F1.4和百万高清镜头，选择镜头时尽量选择CS镜头，好的镜头，白天效果会更加真实，晚上更清晰。
1）应依据监控摄像机到被监视目标的距离，来选择定焦镜头（Fixed Focal Lens）的焦距。
从焦距上区分有短焦距广角镜头、中焦距标准镜头、长焦距远镜头。镜头焦距通常用 f 值来表示，镜头光圈一般用F表示，F取值以镜头的焦距/和通光孔径d的比值来衡量，F=f/d，每个镜头上均标有其的F值。
2）监控摄像机的镜头规格应与监控摄像机CCD靶面尺寸（1/2"为6.4hX4.8υ、1/3"为4.8hX3.6υ、1/4"为3.2hX2.4υ）相对应。如果镜头尺寸与监控摄像机CCD靶面尺寸不一致时，观察角度将不符合设计要求，或者发生画面在焦点以外等问题。
3）监控摄像机的水平视觉度数及垂直视觉度数与监控摄像机CCD靶面尺寸hXυ及镜头焦距f之间有如下关系：水平视觉度数=2arctan （h/2f)；