一般货车
指引擎操作室与车体本身固定连结一体打造之车辆，大致分为两类：框式、 倾卸式，这两类车体又包含了全密式、半密式、开放式三种。（例：一般军用卡车，或一般家庭垃圾收集车辆）。
半拖车
盖指引擎操作室与车体本身可分离亦可透过工具连结之车辆，其加挂部分一般统称为板架、拖架或半拖车架。（例如：货柜车辆）
全拖车
即为一般货车或半拖车加挂后，再加挂板架、拖架、或半拖车架，加挂后之车辆因其回转半径加大，驾驶后视死角亦加大，所以有部分地区会把之列入特殊车辆〔例：世界之澳大利亚公路火车〕
沙石车
沙石车，又称泥头车，俗语称土方车，是一类开斗货车的通称，它们主要用来运送泥头和建筑废料，也有用来运送煤、矿石等。
搅拌车
搅拌车是一种用来运送混凝土的货车。
密斗货车
密斗货车，与货柜车有所不同的是，密斗货车并没有分开为车架和拖车头。
密斗组成
一辆密斗货车，有可以分为这些部分：
货车的车底和车头（港称：车阵和车头）
一个载货的货斗
一块升降板（香港称之为“尾板”）
而密斗货车可以分为以下吨数：
5.5 吨或以下（小型货车）
7.5 吨、8.0吨、8.5吨、9.0吨、9.5吨、10吨、13吨（中型货车）
16吨、24吨、30吨（重型货车）