三轮车分为前后两个部分，前部有一个可以转向的车轮，车把、车铃、车闸、脚蹬子和车座，用链条带动后部的车轮转动。三轮车后部主要是车厢，厢体为木制半圆形，可以并排乘坐两个人。车厢上安装有可以折叠的防雨篷，下面装有弹簧和两个轮子。座位下面是一个木箱，可以开启，里面存放车夫的工具杂物等。座位上有用布和棉絮做成的坐垫，下方有脚踏板。车厢前面两看挂钩，可挂防雨门帘，门帘一般用帆布或油布做成，冬季则改用棉门帘，挡风避寒。
另一种三轮车叫做儿童三轮车，是专为幼儿设计的一种玩具。除了仅可乘坐一人的区别外，儿童三轮车没有链条与刹车，车的踏板直接连在了前轮上，轮子的速度跟脚的蹬踩速度完全一样。