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迹象表明 ，尧舜之后皆是以席居（榻榻米）为主要生活方式。 两汉时期是席居（榻榻米）发展的。汉至唐400年间，凳子及高脚床盛行，席居逐渐在中国衰落。具体传入日韩等地的时期已不可考。随时代变迁，席居也由筵（竹制）上铺席变化成日本现今的榻榻米，由日本传承发展。 西安皇室古墓里就有席居。榻榻米多为蔺草编织而成，一年四季都铺在地上供人坐或卧的一种家具。一般家庭的榻榻米大部分被设计在房间阳台、书房或者大厅的地面。